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什么是顺序控制?

顺序控制是指发出整批指令,由系统根据设备状态信息变化情况判断每步操作是否到位,确认到位后自动执行下一指令,直至执行完所有指令。实现顺序控制,要求变电站设备状态信息采集和传输及时准确,设备动作执行可靠。顺序控制是智能变电站的基本功能之一,其功能要求如下:

(1)满足无人值班及区域监控中心站管理模式的要求。

(2)可接收和执行监控中心、调度中心和本地自动化系统发出的控制指令,经安全校核正确后,自动完成符合相关运行方式变化要求的设备控制。

(3)应具备自动生成不同主接线和不同运行方式下典型操作流程的功能。

(4)应具备投、退保护软压板功能。

(5)应具备急停功能。

(6)可配备直观图形图像界面,在站内和远端实现可视化操作。

顺序控制,是指按照生产工艺预先规定的顺序,各个执行机构自动地有秩序地进行操作,在工业生产和日常生活中应用十分广泛,例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。顺序控制有三个要素:转移条件、转移目标和工作任务,按照顺序控制系统实现顺序控制的特征,可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。

时间顺序控制:是指以执行时间为依据,每个设备的运行与停止都与时间有关。

逻辑顺序控制:是指按照逻辑先后顺序执行操作指令,与执行时间无严格关系。

条件顺序控制:是指按照条件是否满足执行相应的操作指令。

顺序控制系统有多种实现方式,包括继电器顺序控制系统、硬件逻辑电路顺序控制系统、PLC顺序控制系统和计算机顺序控制系统等。

继电器顺序控制系统。在继电器组成的顺序控制系统中,所有操作和逻辑关系都是由硬件完成的,即由继电器的常开、常闭触点,延时断开、延时闭合触点、接触器、开关等元件完成系统所需要的逻辑功能。在继电器控制系统中,受继电器机械接触点的寿命和可靠性限制,此类系统的可靠性较差,使用寿命短,更改逻辑关系不方便,只是用在一些老式的或简单的控制系统中。

硬件逻辑电路顺序控制系统。20世纪70年代出现的顺序控制器,主要由分立元件和中小规模集成电路组成,由于采用晶体管、晶闸管等半导体元件代替继电器,组成无触点顺序逻辑控制电路,使逻辑控制系统提高了可靠性和使用寿命,但仍存在更改逻辑关系不方便的缺点,目前也较少使用。

PLC顺序控制系统。20世纪70年代之后可编程控制器出现并逐步得到了广泛的应用,PLC用存储器代替了机械式开关和电子式开关,用存储器的存储值代替了开关的状态,提高了开关的可靠性,延长了使用寿命,而且存储器的存储值可以无限次使用,只要改变控制程序就可以实现更改逻辑关系了。

计算机顺序控制系统。计算机,特别是数字计算机的出现,与工业控制相结合,形成了不同种类的计算机控制系统。计算机顺序控制系统可实现逻辑控制功能,通常用于集散控制系统中,适合于大型和逻辑关系复杂的系统。