最早有人类活动的时间，大致可追溯至两万年前的旧石器时代。高都遗址出土的文物表明，早在两万年前的旧石器晚期人类就在此定居。是隋代著名高僧慧远、天文学家刘羲叟、诸宫调发明者孔三传、陈氏太极拳创始人陈卜、明代大臣张昺、中将王继堂、著名深海潜水员刘开周等著名人物的故里。
尧、舜、禹时期，《禹贡》记载曰为冀州之域，且属 “ 帝都畿内 ”。传说中的尧封丹朱、蚩尤冶铁、愚公移山、有凤来栖等古老神话均兴于此。
夏、商、周属冀州，夏末，商汤讨伐夏桀，夏桀居住在天门，后迁于垂都（天门即晋城市著名关隘天井关，垂都即高都故城，以产垂棘之壁而著称）。
春秋时期，其地名高都，为赤狄翟人铎辰所杂处。周襄王十七年（前635），晋文公纳周襄王，以避昭叔之难。行赂于草中之戎与丽土之翟，以求东道。文公勤王始振霸声得襄王之赐，始启南阳（今沁阳一带）。是冬即取原国（济源西北），拓开本境至南阳的通道。
周襄王二十八（前624），《吕氏春秋》载晋侯西伐巴蜀（今汾阳），迁巴子于高都
周成候十六年，赵、魏、韩三家置晋静公于晋国端氏邑（今晋城市沁水端氏镇），后又迁晋静公于高都邑祭祀，而后三家分晋。
战国时期，初属魏国，后属韩国、赵国。周赧王五十三年，秦将白起伐韩，攻取野王，上党郡守冯亭以17郡邑归赵。秦庄襄王元年，大将蒙敖讨伐魏国，取高都。
秦始皇统一天下，分天下为36郡，置高都县，属上党郡。
汉代至于曹魏时期，晋城市分属司州平阳、河内、并州上党三郡，城区属上党郡高都县。
东晋太元中年（383年），五胡乱华，西燕慕容永，分平阳与上党，置建兴郡，郡治阳阿（后省入高都），本境属建兴郡。
北魏永安二年，改建兴郡为建州，属建州高都郡，治高都城，为州治及郡治。
北齐，属建州高都郡，治高都县，为建州州治及高都郡治
北周，属建州高平郡，为建州州治及高平郡郡治。
隋开皇三年（583年），省郡入州，建州改为泽州，州治高都改称丹川县，仍为泽州州治。
隋大业三年，复州制为郡制，改泽州为长平郡，本境为长平郡丹川县，为郡治。
隋义宁二年，复郡制为州制，改长平郡为泽州，丹川为泽州州治。
唐武德元年，分置盖州、建州、泽州三州，本境分属建州、盖州，均为州治。
唐贞观元年，盖、建、泽三州复并为泽州，本境为泽州晋城。
唐天宝二年，泽州改称高平郡，属高平郡，乾元初年复称泽州，属泽州，均为郡治和州治。
唐天佑二年，属泽州，为州治丹川县，隶属河东道，后改隶昭仪节度使。会昌三年，爆发刘禛之叛，李德裕率军讨伐，割泽州隶于河阳节度等。
五代时期，属泽州，仍为州治，先后隶后梁、后晋、后唐、后周各朝。
后唐元年，复称泽州晋城，宋、金、元、明历代因之。
宋代，属泽州（或称高平郡），隶河东路。
金天会六年，泽州改南泽州，属南泽州，隶河东南路。
金天德元年，复属泽州，仍隶河东南路。
金元光二年，泽州升忠昌军节度，属忠昌军节度使。
元代至元年，属泽州司侯司，隶属中书省晋宁路，河东山西道肃政廉访司，为腹里。
明洪武二年，属泽州直隶州，州治晋城省入泽州，本境即为州治，直隶山西布政使司。
清雍正六年，属泽州府，设本境为泽州府所辖凤台县，为泽州府府治。
民国三年，撤销泽州府，府治凤台复称晋城，泽州府所辖五县均隶属于冀宁道，民国十七年，冀宁道撤销，直隶于山西省。
抗日战争时期，我党于晋冀鲁豫边区，成立了抗日革命根据地，分别隶属于太岳四专、太行八专抗日革命根据地领导。
1945年4月28日，全境解放，恢复建制。
1948年10月，析晋城城关区兼置晋城市，属华北人民政府。
1985年5月，为晋城市城区，由山西晋城市领导。
