古代人类所想象的地球内部是一片漆黑的空间，或者想象为充满着水或火的一个空间。后来，在1798年，英国物理学家亨利·卡文迪什（HenryCavendish）进行了一系列实验来“称量”地球的重量。这是人类进行测定地球重量的第一次尝试。实验结果使他认识到，地球的核心必定是由比地球表面比重大的物质所构成。 1.此后，人们又根据地震波在地球内部传播路程上发生的弯曲，而对地球的内部有较多的了解。地震波有两种：一种是在通过密度较大的物质时，速度加快；另一种波在遇到液体或气体以后就消失了。通过对这两种类型的波进行的研究，科学家们得出结论认为，地球是由一些同心层所组成，这些层是：地壳、地幔、液体的外核和固体的内核。 2.地壳是固体地球的外层。地壳是一层较薄的岩石壳，在陆地上，地壳的厚度达40公里，在大洋底部，地壳厚度不到16公里。地壳是由两部分构成的：一是构成大陆的巨大的花岗岩块体，一是位于花岗岩块体下面的比重较大的玄武岩连续层。 地幔层下限的深度约为2900公里左右。地幔层占地球总体积的80％以上。据认为，地幔层是由火成岩构成的。地核的外层是熔融的铁镍物质，包围着地球的内核。地球的内核也是由铁镍物质构成的。地球内核的半径小于1255公里。地球最核心一点的密度非常大，位于地球最核心处的1立方英寸的体积的每一个面所承受的压力为2万吨，而这里的温度几乎和太阳表面的温度一样高。 3.地球上部几层的放大的剖面。最外层的地层被人们认为是漂浮在密度较大的、具有塑性的物质的上面。由此，人们又认为，地壳连同地幔的最上部构成了一个硬壳，被称为岩石圈。岩石圈的下面，是被称为软流圈的柔软层。在软流圈中，温度非常高，压力非常大，岩石象糖蜜一样进行流动。地壳和地幔之间的界面被称为莫霍洛维奇不连续面或莫霍面。地壳是由两层组成的：最上层又称为大陆性地壳，是由含硅和铝很多的花岗岩构成的，被称为硅铝层。在这一层之下是大洋性地壳，主要是由玄武岩构成的，而玄武岩则含硅和镁很多，因此，这一层又被称为硅镁层。
