之间建立起联系11世纪伊斯兰教传入,然而泛灵论在塞内加尔各地一直流行到19世纪。
14和16世纪先后并入马里帝国和桑海帝国。
1445年,葡萄牙人登上塞内加尔沿岸探险。
1638年法国人在塞内加尔河河口建立贸易站。在整个17和18世纪期间,欧洲人从塞内加尔境内运走大批奴隶、象牙和黄金。
19世纪初期,法国控制海岸地区,并向内陆扩张,阻止图库洛尔帝国的发展。
1864年沦为法国殖民地。
1909年划入法属西非洲。
1946年塞内加尔全体居民都成为法国公民;并成为法国的一个海外领地。
1958年11月根据戴高乐宪法成为“法兰西共同体”内的“自治共和国”。
1959年4月与苏丹(今马里共和国)结成马里联邦。
1960年4月4日,同法国签署“权力移交”协定。6月20日,马里联邦宣告独立。8月20日,退出联邦,成立独立的共和国。列奥波尔德·塞达·桑戈尔为首任总统。
1980年12月31日,桑戈尔总统自动引退,阿卜杜·迪乌夫总理接任。此后,迪乌夫于1983、1988和1993年三次连选连任。
1982年与冈比亚成立邦联,两国达成协定,将军队和公安部队进行合并;结成经济和货币联盟;协调外交政策和交通运输;建立由塞内加尔控制的邦联组织机构及制度,两国虽然合并,但仍保持各自的独立。
1989年双方达成协定,解散了该联邦。
2000年2月,塞举行总统选举,民主党候选人阿卜杜拉耶·瓦德击败迪乌夫当选总统,结束社会党长达40年的执政历史。近几年来,境内的暴动引起政治混乱。