明朝中叶,镇海是抗击倭寇的主要阵地。名将卢镗、俞大猷、戚继光先后驻守镇海,在招宝山上建威远城,与倭寇鏖战于甬江南北,威震海疆。
鸦片战争期间,镇海成为抗英的前哨阵地。清朝将领葛云飞曾负责镇海的防务,林则徐和钦差大臣裕谦督战,爱国军民同仇敌忾,血战英军。英国侵略者炮轰镇海城,镇海陷落,裕谦自投镇海学宫前泮池,英勇殉国。
中法战争时期,法国舰队侵犯镇海口。浙江巡抚刘秉漳、浙江提督欧阳利见、宁绍台道薛福成等亲率大军筑防御敌,几番血战,取得镇海战役的胜利,在近代中国反侵略斗争史上写下了光辉的一页。
抗日战争中,镇海军民曾多次击退日军的进攻。1940年7月17日,日本侵略军从镇海城关和现北仑区的小港两翼登陆。镇海军民在招宝山、戚家山等地与日本侵略军展开激战,击毙、击伤日军400余人,迫使日军仓皇败退。
现存镇海口海防遗址共有30多处,集中分布在甬江入海口不到2平方公里的南、北两岸之上。其中北岸招宝山的威远城、明清碑刻、月城、梓荫山的吴公纪功碑亭、俞大猷生祠碑记、泮池(裕谦殉难处)、吴杰故居以及南岸北仑区的戚家山营垒、金鸡山瞭台、靖远炮台、平远炮台、宏远炮台、镇远炮台等十四处遗址,尤为重要。