周朝,周灭商后,周武王封其弟滕错叔于滕,乃称滕国。
秦朝,统一六国后,废分封置郡县,于今滕境置滕县。
汉朝,高祖撤小邾置蕃县,汉武帝时改滕县为公邱县。
三国,魏沿袭秦制
西晋,沿袭汉制。
隋朝,滕县升为滕郡,郡治滕县,不久又将滕郡改为滕县。
唐朝,贞观年间,唐太宗李世民之弟李元婴被封于滕州故为滕王,后李元婴被贬南昌。
宋朝,兼置滕阳军。
金朝,大定二十二年(1182年),金置滕阳州,大定二十四年(1184年)改为滕州(滕州名字最早的起源),辖滕、沛、邹等县,属山东西路。
元朝,沿袭金朝。
明朝,滕州改为滕县,滕县先后隶属济宁府、兖州府。
清朝,沿袭明制,属兖州府。
新中国,1949年10月,新中国成立后设置滕县专区,专属驻地滕县(相当于今地级市)。滕县专区辖滕县、华山县、临城县、邹县、凫山县、铜北县、平邑县、滋阳县、丰县、峄县、曲阜县、白彦县、沛县、济宁等16个县市。
1953年8月,为统一管理微山湖(南四湖),国务院批准设立微山县,微山县及微山湖水域从滕县专区划出。
1953年9月,滕县专区改济宁专区,专署驻地从滕县移驻济宁。随后滕县专区干部学校(今济宁学院)也搬迁到济宁办学。
1979年1月,滕县改属枣庄(枣庄原为峄县枣庄镇,1960年峄县迁至枣庄镇升为县级市,1961年枣庄升为山东省辖市)。
1983年11月,枣庄将滕县东部的店子、冯卯、辛庄、徐庄、辛召、山亭、桑村、城头8个公社划归枣庄成立山亭区。
1988年3月,经国务院批准,撤销滕县,建立滕州市。
2000年至今,滕州辖4个街道和17个镇。