[拼音]：dandou wajueji
[外文]：single bucket excavator
用一个铲斗进行周期性作业的挖掘机械。铲斗以挖掘、回转、卸料、返回为一个周期循环挖掘物料。单斗挖掘机主要用于挖掘基坑、疏浚河道、剥离表土和采掘矿石等作业。工作时机器不走动。机器在停机处将所能挖到的物料挖完后移动一段距离，在新的位置重新挖掘。单斗挖掘机的主要技术参数为铲斗容量、机器重量和发动机功率。铲斗容量一般为0.05～100米3。
分类按用途单斗挖掘机可分为剥离型、采矿型和建筑型3种。剥离型挖掘机挖掘半径大，可在露天矿剥离较大范围的表土。采矿型挖掘机挖掘力大，可直接挖掘爆破后的矿石。建筑型挖掘机可配装多种工作装置，供挖掘、起重、打桩和钻孔等不同作业之用，又称通用型挖掘机。此外，还有以拖拉机为底盘、前端悬挂装载装置、后端安装挖掘装置的挖掘机和以汽车为底盘的挖掘机，主要用于小型工地。
结构各种单斗挖掘机均由动力装置、传动装置、行走装置、转台和工作装置等组成，图1为机械式正铲挖掘机。通常，动力装置、工作装置和驾驶室装在转台上。转台可绕垂直轴线回转，最大转角为 180°、270°、360°。工作装置包括铲斗、动臂和斗杆。铲斗有正铲斗、反铲斗、拉铲斗和抓斗等几种。行走装置以履带式和轮胎式使用最广。（见彩图）
工作原理和作业过程正铲挖掘机主要用于挖掘高于承机面（机器停立和行走的地面）的物料。机械式正铲挖掘机利用推压力和提升力挖掘物料，图2为其作业过程。挖掘时动臂倾角不变，先将铲斗降到挖掘起始位置，然后外伸的斗杆将斗齿压入料堆，同时提升铲斗，切下物料。满斗后，转台回转，铲斗被带到卸料点，打开斗底卸料。卸料后，转台转回到挖掘位置，开始下一个作业循环。铲斗的升降、斗杆的伸缩和斗底开启都用钢丝绳操纵。斗杆的伸缩也可用齿轮齿条传动。液压式正铲挖掘机利用动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸进行挖掘和卸料。转台的转动由液压马达完成。
反铲挖掘机主要用于挖掘低于承机面的物料。机械式反铲挖掘机利用工作装置的自重和挖掘力挖掘物料。作业时先转动斗杆使斗杆和铲斗向前伸出，然后工作装置在自重作用下降到挖掘起始位置使斗齿切入物料，再转动斗杆和铲斗将物料切下。满斗后，提升动臂到一定高度，转台回转，铲斗被带到卸料点，转斗（或开斗）卸料。卸料后，转台转回到挖掘位置，开始下一个作业循环。动臂的升降、斗杆和铲斗的转动均用钢丝绳操纵。液压式反铲挖掘机（图3）也是利用动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸进行挖掘和卸料，用液压马达使转台转动。液压式反铲挖掘机利用油缸的作用力进行挖掘，挖掘力大，因此反铲挖掘机多为液压式。
拉铲挖掘机（图4）适用于挖掘低于承机面的土壤，挖掘半径大。挖掘时放松提升绳，铲斗被抛到作业面（由位置Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ）并靠自重使斗齿切入土壤，然后用牵引绳把铲斗拉向机体进行挖掘（由位置Ⅲ→Ⅳ），用提升绳控制切削深度。满斗后收紧提升绳将铲斗吊离作业面，此时收紧卸料绳使铲斗不致倾翻。然后一边收提升绳，一边松牵引绳将铲斗带到所需要的卸载高度和卸载距离，同时转台转到卸料处（位置Ⅴ）。再放松牵引绳使卸料绳松开，铲斗在自重作用下倾翻卸料（位置Ⅵ）。卸料后，转台转回到挖掘位置，开始下一个作业循环。
抓斗挖掘机用于装卸散状物料和挖取污泥、大块度物料或形状不规则物料，还适用于挖基坑和垂直桩孔等。
