铁的焊接法是希腊的铸工格劳科斯在公元前690年创造的。此外,出土文物表明,早在公元前780年,哈尔希塔特文化区就以锻焊法制造长矛、轮毂等物。人们在意大利古城庞贝(它在公元前79年因附近火山大爆发而湮没)发现了一条锻焊而成的管道。 印度德里那个著名的库图普大立柱,据说是在公元330—380年间用熟铁块一块一块地锻焊而成。在德国沃尔姆斯市的圣保罗博物馆里,有一支公元5世纪的铁矛也是用四个部件锻接而成的。日本锻焊而成的第一批利剑是公元573—621年间的产物。 达·芬奇于1500年用锻焊法制造铁管。J·冯布恩施魏格在1586—1589年间也用锻焊法制成巨型火炮。英国人H·库克早在1811年就建议:借助手锤,用预先弯曲成形的扁铁,通过塔焊而制造熟铁管。PH·哈尔斯德尔费于1642年报道了他称之为“Theophrasie”的焊接法:烧熔硝石粉、硫黄粉和酒石酸氢钾粉三者组合的混合物可使其间的金属件熔接。19世纪末问世的铝热焊方法用的就是这一原理。1782年,G·CH·利希滕贝格首次借助电流进行焊接,然而今天使用的电焊却是从19世纪中叶才开始研究的。截至1830年,用手锤或机动锻锤进行的锻焊始终是工业部门采用的唯一焊接法。