美丽胡枝子为直立灌木,高1-2米。多分枝,枝伸展,被疏柔毛。托叶披针形至线状披针形,长4-9毫米,褐色,被疏柔毛;叶柄长1-5厘米;被短柔毛;
叶
美丽胡枝子的小叶椭圆形、长圆状椭圆形或卵形,稀倒卵形,两端稍尖或稍钝,长2.5-6厘米,宽1-3厘米,上面绿色,稍被短柔毛,下面淡绿色,贴生短柔毛。
花
美丽胡枝子为总状花序单一,腋生,比叶长,或构成顶生的圆锥花序;总花梗长可达10厘米,被短柔毛;苞片卵状渐尖,长1.5-2毫米,密被绒毛;花梗短,被毛;花萼钟状,长5-7毫米,5深裂,裂片长圆状披针形,长为萼筒的2-4倍,外面密被短柔毛;花冠红紫色,长10-15毫米旗瓣近圆形或稍长,先端圆,基部具明显的耳和瓣柄,翼瓣倒卵状长圆形,短于旗瓣和龙骨瓣,长7-8毫米,基部有耳和细长瓣柄,龙骨瓣比旗瓣稍长,在花盛开时明显长于旗瓣,基部有耳和细长瓣柄。
美丽胡枝子的花期7-9月。
果
美丽胡枝子的荚果倒卵形或倒卵状长圆形,长8毫米,宽4毫米,表面具网纹且被疏柔毛。
美丽胡枝子的果期9-10月。