[拼音]：zuantanji
[外文]：drill
在地质勘探过程中，带动钻具从地下钻取实物地质资料岩心、矿心、岩屑、液态样、气态样等的主要专用机械设备,简称钻机。利用钻机，自地表按一定角度,沿一定轨迹,钻一定深度和直径的孔,取出地层的有代表性岩心、矿心或岩屑，以达到探明地下地质和矿产资源以及探索地球奥秘的目的。目前钻探机的钻进深度从 2米到15000米，其间分成若干档次。既能用于陆地,也用于江、河、湖、海，以至在月球上取样。它在人类生产和生活活动中，起着重要的作用。
中国在11世纪就已形成较完善的冲击式钻探设备和技术。最早的回转式钻机于19世纪后期出现于瑞士，当时是靠人力驱动，后来才使用蒸汽机作动力。进入20世纪，内燃机和电动机取代了蒸汽机。最早的钻探机为机械传动,结构比较简单,性能较差。自20世纪50年代初发展为机械与液压相结合形式，变速档次增多，有部分参数实现仪表控制。自70年代以后，为适应高速金刚石钻探，液压化程度提高，钻具的转数最快可达1000～1500转／分，有的高达2400转／分，钻探效率也大幅度提高。
钻探机（如图）主要由4部分组成：
（1）动力机，为全机的动力源，采用内燃机、电动机或液压马达；
（2）回转器或动力头，回转器是由变速箱传动,动力头由液压传动；
（3）孔底加压与给进装置,一般多采用液压控制，通过仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压；
（4）卷扬机，是起下钻具的设备，有的钻机采用长油缸带动动力头实现起下钻具作业。
由于使用目的、工作能力和施工场所的不同，钻机的分类也不同。按破碎岩石的方式可分为：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等;按钻探深度可分为:地表取样机（2～50米）、浅孔钻机（50～300米）、中深孔钻机（300～600米）、深孔钻机（600～6000米）、超深孔钻机（6000～15000米）;根据用途可分为：岩心钻机、水文地质水井钻机、石油钻机等；按施工场地可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。
自20世纪80年代以后，在世界范围内钻探机的发展比较迅速。由于液压技术具有部件间的连接机动性强，操作集中省力，扭矩和转数变化范围大等特点，全液压钻机普遍得到研制与应用。为了适应各种钻探工艺参数的要求，能实现多工艺钻探的多功能钻探机已陆续问世，它可以用一台设备代替几种不同性能的设备使用。随着矿产开采深度的不断加大，新型深孔钻探机也不断出现，而且应用计算机进行控制，使打钻科学化成为现实。