[拼音]：dingyingu
[外文]：timpani
击奏膜鸣乐器。为管弦乐队最重要的打击乐器。定音鼓可按乐曲要求的音高定音，并在演奏过程中可在一定范围内改变音高。管弦乐队至少用两只，现代常用 3、4只以至5只大小不同的定音鼓。通常定音鼓的尺寸和音域为:通常一套定音鼓由一人击奏，特定的乐曲也有用更多的鼓和更多的鼓手击奏。如H.柏辽兹的《追思曲》用10多只定音鼓演奏。
定音鼓音质刚柔兼俱，音量变化幅度大。在乐队中，用定音鼓作滚奏、和声及旋律经过句，衬托渲染节奏、色彩、力度和气氛，效果都很突出。现代踏板控制的机械定音鼓，还能作滚雷似的滚奏和从一个音到另一个音的滑奏。鼓槌的硬软和敲击鼓面的不同部位，都能影响音质变化。定音鼓的制音常由鼓手直接用手控制；弱音常是放一片织物于鼓面上，现在更常用较软的槌轻击使音减弱。
种类定音鼓的腔体像一只底部呈半球形的大锅，口上蒙以皮膜，藉周边的若干螺栓调节松紧。鼓腔一般用紫铜或黄铜制作，近来也有用铝和玻璃纤维制作的鼓腔和聚酯薄膜鼓皮。
结构不同的定音鼓有以下几种：
（1）手调定音鼓。老式鼓，靠拧紧螺栓（6～8个）调节鼓皮的松紧。
（2）机械定音鼓。出现于19世纪，在手调定音鼓的基础上，加一套与各个调节螺栓相连接的张力拉杆，只需摇动一个手柄，即可使所有螺栓同时松紧。这种定音鼓一般都装有调音标尺，摇动时看标尺就可知道定在什么音上。
（3）行进定音鼓。和机械定音鼓相似，鼓腔一般用铝或玻璃纤维等轻型材料制作，用背带将鼓栓在胸前击奏，常用于欧美的行进乐队。
（4）万能定音鼓。为一种轻便的脚踏定音鼓，形制与机械定音鼓类似，由踏板控制张力拉杆调音。还有一种可藉旋转鼓体操纵拉杆调音的定音鼓。
（5）踏板定音鼓。又称半音定音鼓，现代管弦乐团一般都用这种鼓，由一个粗重的底座和若干撑杆与鼓体连接，以踏板操纵变音，调音迅速准确，适合乐团在固定场所使用。
沿革定音鼓起源于阿拉伯的纳加拉鼓，约于13世纪后期传入欧洲。经改进，15世纪用于军队，行军时一边一个置于马背上。约于17世纪，在鼓圈上装置调节鼓膜松紧的螺栓，不久即被用于管弦乐队。
最早把定音鼓用于管弦乐的是意大利作曲家C.蒙泰韦尔迪，用在他的歌剧《奥尔甫斯》（1607）中。历代著名作曲家对定音鼓的使用有独到之处，L.van贝多芬在《第九交响曲》中用定音鼓独奏出八度大跳音程，就是一次创造。柏辽兹在《幻想交响曲》中以 4只定音鼓组成鼓声和弦，表现远处的隐隐雷鸣，L.施波尔曾用 6只定音鼓来表现地震。德国作曲家J.陶施(1827～1895)写过一首《六只定音鼓的协奏曲》；俄国作曲家A.N.切列普宁写过一首乐队伴奏的《定音鼓小奏鸣曲》。