1、毛毛虫一般指鳞翅目(蛾类和蝶类)昆虫的幼虫。具3对胸足,腹足和尾足大多为5对,有的幼虫身上有很多有毒的刚毛,人碰到的话皮肤会红肿。
2、鳞翅目(Lepidoptera)是昆虫纲中最常见的一目。色彩美丽,成虫体肢和翅满被鳞片和毛,故2对翅为鳞翅,且前翅大于后翅;虹吸式口器(原始的小翅蛾类上颚发达,为咀嚼式);触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型;复眼发达,单眼2个或无单眼。幼虫也叫毛毛虫,蠕虫状,具3对胸足,腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛,对刚毛的排列和命名称毛序,在分类上有重要意义。约有112000种,包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼。
头部:为下口式,口器为咀嚼式,有坚硬的牙齿,便于咬食各种植物;头壳硬化而色深,两侧各有6只黑点状的眼睛。胸部:有3节,每节生有1对强健的胸足,便于爬行和攀援。部分潜叶蛾的幼虫因不需要爬行,导致胸足退化或消失。腹部:通常10节,每节两侧各生有1个气门,用于呼吸。腹足通常5对,着生于第3~6腹节及第10腹节上,腹足有时减少或退化。